竞赛规程

一、组织单位

主办单位：天津市体育局

天津市卫生健康委员会

天津市总工会

共青团天津市委员会

天津市妇女联合会

天津市体育总会

承办单位：天津市体育竞赛和社会体育事务中心

天津市和平区体育局

二、竞赛日期与地点：

2025年3月16日，在和平印象城C座中庭。

三、竞赛项目：

无人机足球（F9A，五人制，B球）团体赛

四、运动队、运动员资格

报名参赛运动员身体健康，具有参加无人机足球项目所需的身体条件和操控能力。

2025年1月1日未满16周岁运动员必须有监护人陪同。

运动员需为天津户籍或长期居住天津或就职单位在天津。其中：户籍以身份证和户口本为依据（落户时间为2023年8月29日以前）；长期居住地以本人居住证或社保缴纳记录（最早缴纳日期不晚于2023年8月29日）为依据；在天津就职人员以劳动合同为依据，同时提供工资证明或纳税、社保证明等（材料文件不晚于2023年8月29日）。

以行业报名的，提交工作证或劳动合同，同时提供企业单位的工资证明、纳税、社保缴纳证明材料。女55岁以上、男60岁以上已退休的运动员可不提交社保缴纳记录材料。

对参赛资格弄虚作假，违反规定的运动员所属参赛队，一经查实取消全队参赛资格，已取得的比赛成绩无效，并将根据有关规定对相关责任单位和人员进行处罚。

（五）每名运动员只可代表一支队伍参加比赛（不得兼项参赛），对参赛运动员从事专业不作限制。

五、报名要求

（一）无人机足球（F9A）团体赛仅接受整队报名，不接受个人报名；所有报名球员必须满足本次比赛参赛资格，参赛球队不得隐瞒、更改、谎报参赛球员信息。

（二）每队可报名队伍官员1人，担任领队兼教练员。且领队、教练员、运动员之间不得相互兼任。

（三）每队可报名专职运动员不多于6名（运动员男女不限），全队人数不超过7人。

（四）报名后中途不得更换运动员。

（五）报名截止时间：2025年3月14日

（六）本次比赛报名不限队伍数量。

（七）参赛运动员必须个人自行办理意外伤害保险（含往返赛区、途中及比赛期间）

六、竞赛办法：

（一）赛制

1.比赛模式：5V5对抗赛；

2.比赛由淘汰赛方法进行，采用三局两胜制；

3.开赛前进行抽签分组，采取末尾轮空制。每轮比赛重新抽签；

4.若最后剩三支队伍，则该三支队伍采取循环赛，比赛顺序由抽签确定，按1-2，1-3，2-3顺序比赛。获得两胜的队伍为第一名。若三支队伍均单胜，则统计三场进球数，进球数多的队伍为第一名。若三队进球数一样，则三队按照循环赛顺序进行加时赛。加时赛规则与循环赛赛制一样，直至选出第一名。

（二）无人机足球通用技术要求

1.无人机足球

（1）无人机外部须有球形保护框架，所有部件必须安装在球形保护框架内部，任何部件都不能伸出球形保护框架，无人机与保护框架共同构成无人机足球。球形保护框架为非金属材料。

（2）F9A-B 无人机足球起飞重量≤ 300g，球形保护框架的直径为 200+20mm。框架底部截断高度 ≤ 20mm，其单独开口面积≤ 1.5dm²。

2.动力系统

（1）仅使用电动机作为飞行动力，电机数量（动力输出轴数）≤ 4 个。

（2）动力电池空载电压 ≤ 17v（4S）。

（3）螺旋桨直径≤76mm。禁止使用金属螺旋桨和修补过的螺旋桨。

注：尺寸、重量和电池电压的测量允许 1% 的公差。

3．禁止

比赛中禁止使用经纬度、高度等自动定位或路径校正系 统。

4．安全要求

所有参赛无人机遥控设备必须设有可靠的安全保护装置 （上锁、解锁功能），使无人机足球不会因为任何干扰或误操作而启动。安全保护装置设定可以由遥控设备上的特定开关执行， 或由操作杆的序列动作来执行。允许使用“乌龟”模式，即在无直接接触的情况下翻转无人机足球。

5.无线电遥控设备

遥控设备须符合国家规定的发射功率、频段要求，必须使用 2.4G 设备。为了避免在比赛中产生无线电干扰，裁判有权对比赛场地外使用遥控设备的行为做出限制。

6.无人机足球的颜色

（1）球形保护框架颜色

A．同队场上无人机足球球形保护框架必须颜色相同。

B．红方使用红色框架，蓝方使用蓝色框架。

（2）LED 灯

A. 安装在支持电机的主框架的圆周上。

B. 数量不少于 16 个，至少有红、蓝两种颜色，能够轻松切换。

C. 只允许进攻球打开LED 灯

（3）识别进攻球的标识带

A．为了明确进攻球，要求各队在进攻球底部系上标识带，

该标识带将从底部悬挂下来，露出部分长度 40+10mm，宽度 20mm。

B．红方为红色标识带，蓝方为蓝色标识带。

C. 标识带自备。

（三）比赛场地和设施

1.比赛在室内进行。

2.比赛场地由一个飞行区和两个操控区组成。

3.飞行区

（1）地面应平坦，避免使用太硬的表面覆盖物或地面材料 （如沥青或混凝土）；如果飞行区表面覆盖有柔软的人造材料， 球体在覆盖材料中的下沉不能超过 10mm。

（2）飞行区为矩形立体空间，场地边线长 14m，端线长 7m， 球门中心高度 3.5m，球场净高度5m。边线、端线和中线使用的 标记线应与地面颜色不同，并清晰可见。

（3）飞行区须安装保护笼，且安装后依然符合上述场地尺寸要求。

飞行区场地图（图 1）

4.起飞区

飞行区内标出球体起飞的两个区域。起飞区位于场地端线的中间部分（见图 1）。起飞区的长度 3.5 米，宽度 1.5m。

5.球门

（1）球门形状、尺寸

在飞行区内设置两个对称的球门，球门为环形。内径为 400mm，外径为 700mm。球门的最大厚度为 100mm。两个球门尺寸相同。

球门示意图 （图 2）

（2）球门位置

每个球门后端面距离场地端线 2m 处，球门中心点距离地面 3.5m。球门必须面向飞行区的中心，吊装在天花板上，球门的安装应牢固、稳定。

（3）球门的材料和结构

球门材料必须足够坚固，颜色清晰可见，易于从球场周围的任何位置辨识。可以在球门上添加 LED 灯系统以增加其可视性。

6.操控区

操控区设置在飞行区端线外侧，长 7 米、宽 2 米（见图 1）。 两个操控区的位置和尺寸应对称。在比赛过程中，只有上场比赛的球员才能进入操控区。

（四）参赛队

1.每队报名球员人数不超过 6 人，男女不限。领队、教练不得兼任球员。

2.每场比赛限 5 人上场。比赛开始前由本队指定一名上场球员为队长，负责与裁判员的沟通。

3.每场比赛指定 1 人为进攻球员；4 人为非进攻球员。

4.队长、进攻球员和上场球员的更换仅限于上下半场、下半场与加时赛之间进行（涉及 2.1.10 的情况除外）。

（五）赛前准备工作

1．器材注册与审核

（1）每支球队最多可以注册并审核 18 个无人机足球，以完成所有场次的比赛。

（2）每个注册和审核通过的无人机足球将被标记。

（3）仅在第一场比赛开始前， 已注册的无人机足球如果损坏可以进行补审。

（4）比赛过程中裁判员可随时进行抽审。

（5）每场比赛每队最多可使用 7 个无人机足球，备用球在未使用时不得安装动力电池。

2.人员审核

球员、教练员、领队资格审查，须与报名名单一致。

3.抽签分组

抽签决定分组及对阵红、蓝方。

（六）单场比赛方法

1.上场球员

每场比赛开始前须将上场球员、进攻球员、场上队长名单提交给裁判。

2.换人与换球

（1）一般情况下，换人与换球只能发生在上下半场之间、 下半场与加时赛之间。

（2）场上球员每人只能操控 1 个无人机足球。

3.比赛组织

（1）将分组、红蓝方、比赛场上的位置用一次抽签确定。 比赛场地的红、蓝双方位置固定不变，各场地保持一致。

（2）每组的开始将按如下方式进行：

A．当无人机足球被放置在各自的起飞区后，裁判将询问 双方队长是否准备就绪。

B．当裁判认为双方已准备就绪，会宣布比赛即将开始；3至 5 秒后计时设备发出一个明确的声音信号宣布比赛开始。

C．当裁判员认为有下列情况时，比赛必须停止并重新开 始：

a．开赛程序没有被正确执行。

b．无人机足球在开始信号发出前离开地面。

（3）半场比赛结束：

半场结束时将以简短的声音信号宣布。

（4）加时赛或点球按照上述方法执行。

4.比赛时间

（1）每场比赛两支球队同场竞技。比赛分为上、下半场各 3分钟。中场准备时间 2 分钟，用于人员、器材的调整和准备。

（2）如进行加时赛时间不超过 2 分钟，采用“金球”制。 下半场与加时赛之间准备时间 2 分钟。

（3）点球不计入比赛时间内。

5.得分

得分是指有效进球，每次有效进球得 1 分。有效进球须满足下列条件：

（1）进攻球完全穿过对方球门时得 1 分。

（2）当一支球队进球后，该队所有场上无人机足球必须完全返回本方半场后，再次进攻得分有效。

（3）比赛中非进攻球失去返回本方半场的能力，将被排除在剩余比赛时间之外。一旦恢复飞行能力，必须立刻返回本方半场，才能继续比赛。如主动利用本条特殊情况获利，裁判员可判罚。

（4）乌龙球不计入得分。

6．点球

（1）单个点球的进攻和防守队员各一人由本队自行确定。 在裁判员发出罚球信号后 10 秒内完成。

（2）多次点球进攻和防守队员可以是同一人。

（3）平局互射点球时，每队各射 3 球为一组，直至决出胜负。

（4）因犯规判罚点球所消耗的时间不计入比赛时间。

（5）上下半场中判罚的点球将在下半场比赛结束后统一进行。

（6）加时赛判罚的点球，暂停计时，立即执行。如点球未得分，则继续加时赛。

（7）罚点球时由一方罚完另一方再罚，先后顺序由猜硬币 决定。

（8）点球得分计入本场比赛得分。

（七）胜负评定

（1）上、下半场累计有效进球数多者获胜。小组赛阶段可 以出现平局。

（2）须分出胜负的平局比赛，则进行加时赛，首先进球方 获胜；如仍无法分出胜负，通过点球直至分出胜负。

（八）判罚

1.以下情况判罚点球

（1）裁判发出开始比赛信号之前无人机足球离开地面。

（2）进球后，进攻方球员的无人机足球未全部撤回到己方 半场即发起下一次进攻。

（3）本方无人机足球停留或穿过己方球门。

2. 以下情况判罚警告

（1）上场球员以外的本队人员在比赛期间进入操控区域。

（2）球员、教练员或同队其他人员对裁判员、对方球员、 教练员或观众做出不文明行为。

（3）运动队在未经裁判员同意的情况下导致比赛延迟开始。

（4）场上球员数量与无人机足球数量不符。

（5）比赛信号发出前无人机足球发生未离开地面的轻微移动。

（6）飞行中的无人机足球无意碰触地面上的无人机足球。

（7）飞行中的无人机足球无意碰触对方球员。

3.以下情况判罚黄牌

（1）在一场比赛中，如果一个球队因同样的原因被两次警告，该球队将被出示黄牌。

（2）在比赛进行中擅自更换场上球员。

（3）球员或教练对裁判、对手球员或教练或观众的严重不文明行为。

（4）任何故意干扰比赛的行为。

（5）比赛进行中，球员之间交换遥控器。

（6）飞行中的无人机足球故意碰触地面上的无人机足球。

（7）飞行中的无人机足球有故意冲撞对方球员的意图。

领到黄牌时必须罚下一名场上球员，且该名球员不得参与该半场或加时赛剩余的比赛。当场上球员领到黄牌时，则该球员被罚下；当黄牌不涉及特定的场上球员时，队长决定罚下一名场上球员。当进攻球员被罚下，该队本半场或加时赛将失去进攻球员。

4.以下情况判罚红牌

（1）报名球员以外的人员上场比赛。

（2）球员、教练员或同队其他人员对裁判员、对方球员、 教练员或观众做出的严重不文明行为。

（3）场上球员出现危险行为或危险动作。

（4）一场比赛中被判罚 2 张黄牌。

领到红牌时必须罚下一名场上球员，且该名球员不得参与本场剩余比赛（含加时赛及点球）。当场上球员领到红牌时，则该球员被罚下；当红牌不涉及特定的场上球员时，队长决定罚下一名场上球员。当进攻球员被罚下，该队本场比赛将失去进攻球员。

5.以下情况取消比赛资格

（1）使用不符合国家规定的无线电设备。

（2）使用未经审核的器材。

（3）场上球员故意对另一个人做出非常危险的行为。

（4）出现违反体育道德的行为。

（九）安全飞行

1.当无人机足球无法飞行时（失去控制，损坏），相关球员 须启动安全保护装置，通知比赛裁判，并离开操控区。

2.如果比赛裁判认为无人机足球不再符合可接受的安全标准，有权要求场上球员终止飞行。例如，当无人机足球在碰撞后严重损坏，或当电池组悬挂时。

3.当这种情况涉及到进攻球员时，队长可以向比赛裁判要求暂停。比赛裁判将停止计时，并要求场上所有球员立即着陆。所有球员着陆后，进攻球员必须启动安全保护装置，然后离开操控区。相关队伍的队长指定另一名场上球员为进攻球员，他/她的无人机足球调整灯光、安装标识带后由裁判发令进行接下来的比赛。

4. 在上述条件下，对阵双方本场比赛仅允许更换 1 次进攻球员。

（十）赛事管理设备

1.计时设备

（1）计时器须清晰显示比赛剩余时间。

（2）与计时器相配套的提示音，在比赛开始、结束等重要节点有提示。

2.视频记录设备

（1）视频记录须覆盖所有场次比赛。

（2）单场比赛的视频记录设备可不止一个。

（十一）比赛服装

运动员至少备有一套颜色的统一式样和颜色的比赛服；比赛服装的号码和队长标志应符合规则规定的位置和尺寸。每队号码布由竞委会提供，不符合者不能上场参加比赛。

（十二）其他

1.比赛中断

如发生除（九）安全飞行外的任何影响安全比赛的情况，裁判员有权中断或推迟比赛。中断的比赛裁判应视情况决定重赛的起点 （重新整场比赛、半场比赛还是加时赛）。

2. 如出现上述规则无法判定的特殊情况，由裁判员委员会商议后决定。
3. 各参赛单位要加强对参赛队（者）进行赛风赛纪、反兴奋剂以及参赛安全的宣传教育，强化规范参赛、安全参赛意识；参赛人员及其团队，须严格遵守国家体育总局、天津市体育局关于赛风赛纪和反兴奋剂工作有关规定和要求，对违反有关规定及要求者，经查情况属实，将视情给予警告、取消参赛资格、取消比赛成绩等，对有违法行为者将移交相关部门依法处理。

（十三）申诉

1.如参赛单位对比赛中的判罚等裁决有异议，须在本场比赛 结束或成绩公示后 60 分钟内以书面形式进行技术申诉，并提供 相关证据。技术申诉流程必须符合十五届全运会总规程的要求。

2.由赛事官方录制比赛视频，视频仅在裁判对裁决有疑议时，或在申诉的情况下，根据需要对比赛进行复核。

3.仅官方视频资料为技术申诉的有效依据。

七、录取名次及奖励

（一）第一名的运动队获得代表天津市参加中华人民共和国第十五届运动会群众比赛(航空)模型项目无人机足球（F9A,5人制，B球）团体赛的资格，并颁发奖杯。

（二）所有参赛队员颁发获奖证书。

八、报名材料及保险

（一）报名材料：各报名运动队提交报名表电子版及签字扫描件、运动员参赛声明及保险单扫描件到报名邮箱。

报名邮箱：TJF9Abaoming@126.com

（二）参赛运动员必须购买比赛期间的意外伤害保险，未提交保险证明者不得参加比赛。

九、本次比赛最终解释权归主办单位所有，未尽事宜，另行通知。

附：1.我要上全运“体彩杯”2025天津市全民健身健康运动会无人机足球比赛暨天津市无人机足球挑战赛报名表；

2.我要上全运“体彩杯”2025天津市全民健身健康运动会无人机足球比赛暨天津市无人机足球挑战赛自愿参赛责任书。